薛定宇教授，东北大学信息学院

控制系统的仿真是控制系统研究的重要手段。报告以Simulink仿真工具为主线，介绍并演示下面的内容：仿真工具的选择：面向方程的仿真；面向模型的仿真；面向方程仿真方法的局限性。Simulink仿真入门：微分方程的底层建模。基于Simulink的控制系统仿真方法：一般控制系统的仿真（多变量系统、时变系统）；自抗扰控制系统的仿真。仿真+优化：最优PID控制器设计方法。数值仿真的局限。